2008/05/28

Videos del concurso de robótica en Querétaro, México

Bueno, he aquí los videos del 13vo Concurso Nacional de Minirobótica que se llevó a cabo en la ciudad de Santiago de Querétaro, Querétaro, México, del cual tuve el gran gusto de participar. ¡Gracias!

¡Y Olmequita lo lograba!


Claro, después de varios intentos, muchos cabezazos contra la pared (figuradamente eh, estuvo estresante e interesante)...


Y Choquito también estaba en batalla (Choquito: ¡4o lugar de 39 equipos!; aún en la espera de que los organizadores publiquen los resultados en el sitio del concurso)


Olmequita a la hora del concurso (el buen Germán a cargo de Olmequita)...


Algunos otros equipos...

¡Felicidades generación 2003-2008 LSC-UJAT-DAIS!

Bueno señores, después de cinco largos años, nosotros, los estudiantes de la Licenciatura en Sistemas Computacionales, de la Universidad Juárez Autónoma de Tabasco pasaremos a ser Licenciados. Felicidades a todos los compañeros, ¡en hora buena!

Próxima la gran recompensa a nuestro sacrificio, a nuestros estirones y jalones, navegando a través de un inmenso mar de problemas personales, familiares, a numerosas situaciones de gran entrega y lucha ante nuestros profesores... Me permití publicar esto y aunque muchos piensan o digan que está fuera de los objetivos del blog la situación no es así, después de todo es una carrera afín a las TI, y es lo menos que puedo hacer por uds. mis queridos compañeros, amigos...

La cuenta regresiva ha comenzado... Ha sido todo un placer convivir con uds., y aunque no hayamos compartido tanto tiempo de lo que sí estoy seguro es que mejores compañeros, mejores amigos que uds., en la carrera no pude haber conocido...

Gracias por todo y les deseo a TODOS una muy buen inicio de una nueva etapa en nuestras vidas, que Dios los bendiga a uds., a su familia, amigos y seres queridos quienes compartieron con uds. estos cinco largos años... Sin lágrimas por favor...

Los dejo con unas imágenes que reflejan el ardúo trabajo en la carrera, y los invito a que dejen sus comentario y que anexen sus imágenes que reflejen ese trabajo, si alguna vez se tomaron foto o video trabajando, adelante (Gabriel, está chida esa foto donde: "Para los que trabajan" y el disco duro refrescándose : D, ahí súbela x aquí, no?).






Gracias.

2008/05/10

¿Nos vamos al JavaCup 2008?



Navegando por la Web me encontré un evento muy interesante: El JavaCup 2008. JavaCup consiste en un torneo de futbol programado con el lenguaje Java. Y cito:

"La revista Sólo Programadores, la organización sin ánimo de lucro javaHispano y Sun Microsystems hemos organizado un concurso que consiste en un torneo virtual de fútbol donde cada equipo será una clase Java que implementa una interfaz predefinida."...

"Cada participante deberá implementar un equipo virtual de fútbol. Para ello se apoyará en un software que se distribuye bajo licencia GPL y que puede obtenerse en el CD que acompaña a la revista SoloProgramadores del mes de mayo, en la página web del concurso o en el proyecto JavaCup de javaHispano.net. El software puede considerarse un framework que cuenta con puntos de extensión (que en este caso permiten crear un equipo de fútbol) y ofrece una API en la cual pueden apoyarse los equipos para construir sus tácticas de juego. Para facilitar su uso, el software se distribuye como un proyecto de Netbeans que, una vez descargado y descomprimido, está listo para ser abierto y ejecutado desde este entorno de desarrollo. No obstante, si el participante prefiere emplear otro entorno, es posible importar el código fuente en cualquier IDE."



http://javacup.javahispano.org/app/bases.html



En verdad que el concurso está muy interesante y he corrido algunas pruebas desde el IDE Eclipse y "echar a andar" las tácticas no de juego no es tan complicado, lo que implica un gran despliegue y cálculos matemáticos (principalmente trigonometría) es cómo implementar cada una de las tácticas, por ejemplo: cómo robar el balón, ¿eligiendo al jugador más cerca de la pelota?, ¿a quién pasar luego el balón? Usando qué...



Les hago una invitación abierta a todos aquellos quienes deseen participar en el concurso, y si quieren, pueden ponerse en contacto conmigo a: edario_ram@hotmail.com para cualquier comentario, duda y/o sugerencia. La invitación es principalmente a los compañeros de la División Académica de Informática y Sistemas de la Universidad Juárez Autónoma de Tabasco (DAIS-UJAT), en el estado de Tabasco, México.

Les invito pues a inscribirse al concurso representando una vez más al estado de Tabasco! Y a la UJAT! Pueden encontrar TODA la información en:


JavaCup 2008

2008/05/06

Fotos del concurso de robótica en Querétaro, México









Pues aquí les dejo unas fotitos del dream-team de Robótica de la UJAT :D Quienes fuímos al 13o Concurso de Minirobótica en la Cd. de Santiago de Querétaro.... Próximamente publicaré los videos, no desesperen...

2008/05/05

Resultados, comentarios y conclusiones del 13o Concurso Nacional de Minirobótica

Hola a todos, después de un breve tiempo de ausencia regreso con los resultados del 13o Concurso Nacional de Minirobótica que se llevó a cabo en la ciudad de Santiago de Querétaro los días 1 y 2 de Mayo del presente. Para ello divido el presente en 3 secciones: Cómo nos fue, Cómo estuvo todo, Cómo estuvieron los demás y mis conclusiones. La categoría en la que participamos fue Categoría Lego educacional abierta, específicamente en la "subcategoría" Robot transportador de Lego.

Además, es importante que toda aquella persona o institución que lea esto no se sienta ofendidad ni nada por el estilo, son más bien críticas constructivas que persiguen el puro objetivo de mejorar nuestro nivel académico, mejorar el funcionamiento de algunas instituciones en cuanto a tramités "burocráticos" y cuestiones de este estilo. Bueno, sin más preámbulos, iniciamos...

¿Cómo nos fue?

Bastante bien :D considerando que fue nuestro primer concurso de este tipo. En concreto, Roberto, Germán y yo hemos de haber quedado entre 10o y 15vo lugar :( .... de 39 equipos! Lamentablemente no pasamos a las finales, sólo los mejores 8 primeros lugares... Pero aquí viene lo bueno... Francisco y Santiago quedaron en 4o lugar!!! Y pasaron a las finales!!! :D Ya en las finales aunque lograron avanzar más lejos con la caja al parecer quedaron en el mismo 4o lugar, cuando muy bajo en quinto lugar. Nos comentaron que los resultados serían publicados en la página pero que únicamente habían considerado publicar los tres primeros lugares, la doctora María del Pilar Pozos Parra (quien fue nuestra asesora) les pidió de favor a los jueces que hablaran con los organizadores y que al menos consideraran publicar los mejores 8 equipos esto para demostrar que en verdad hubo un equipo de nosotros que quedó entre los primeros 8 mejores de 39!!! Además, de seguro que la UJAT (nuestra universidad, la Universidad Juárez Autónoma de Tabasco) preguntará cómo nos fue y así platicadito quién sabe si alguien nos crea!! :D

¿Cómo estuvo todo?

Personalmente y como en muchos concursos hubieron cosas que no me agradaron y no porque no hayamos ganado... Creo que aún no hemos aprendido que las reglas se hicieron para romperse o al menos a "doblarlas" para así obtener la flexibilidad deseada (o al menos es lo que muchos ya entendieron y así lo hacen!). A la mera hora habían escenarios que eran 3 cm. más largos o más anchos, hubo un equipo que participó con su propio escenario (y que por cierto quedaron en 2o lugar!). Héctor Ortiz-Parada (también integrante de uno de los 2 equipos que concursamos) compartió con nosotros la idea de chocar con las paredes para "enderezar" el robot? Resulta que cuando empezamos a hacer pruebas todos los equipos, NINGUNO más que nosotros utilizaba esa técnica. Habían algunos que chocaban pero por error y no porque fuese su intención. Sin embargo, como a los 15 min. en eso que estamos haciendo fila y esperando nuestro turno para hacer nuestras pruebas, empezamos a ver que ya muchos equipos hacían lo que nosotros hacíamos, pues ya habían visto nuestras pruebas!!!

¿Cómo estuvieron los demás?

Pues en la primera ronda (todos los equipos tuvimos 3 min., en estos 3 min. podíamos hacer cuanto reintentos pudiéramos si se chocaba nuestro robot o no se comportaba como quisiéramos) hasta por el equipo número 20 y la mayoría cuando mucho llegaba a donde nosotros llegabamos, es decir, estuvo bastante parejo. Algunos otros de plano fallaban muy gacho y no avanzaban mucho, se chocaba su robot antes del primer empuje a la caja, etc., etc. Sólo un equipo logró resolver el problema (de hecho, ese equipo fue el primer lugar; por cierto, implementaron unas llantitas laterales lo que le permitía al robot desplazarse bien aún cuando chocara con las paredes laterales, prácticamente lo que usted nos sugirió cuando le colocamos el "bigote" al robot, en fin, sin comentarios)...

Conclusiones

Para ser nuestro primer concurso de este tipo y contra todas las prisas y contratiempos, presiones, considerando que la Uni por poquito y no nos apoya, ya que un día antes es que aprueban el apoyo, considerando que fueron 2 días sin tocar cama! El día que llegamos a Puebla, a casa del Sr. Héctor, luego luego a seguir trabajando, nada de dormir, los taxis no nos querían levantar en Querétaro pues llevábamos la caja, ahí nos veían tirando nuestros abrigos encima del taxi para no rayarles el taxi al poner el escenario encima, en fin... El 90% de los equipos concursantes usaron el LEGO Mindstorms (un programa donde se programa el robot por diagrama de bloques o como se llame), tuve la oportunidad de platicar con un muchacho que ha de haber sido de los pocos que manejaron algún otro lenguaje, pues el uso Bricks-C o algo así me parece que se llama... Estoy seguro que fuímos los únicos en manejar Java ; ) .

EN ESENCIA: QUE UVM DE QUERETARO, QUE IPN, QUE VERACRUZANA NI QUE NADA!! DIMOS LATA!!! Con todo respeto para los compañeros estudiantes de esas universidades y no los estos menospreciando, es sólo que quiero que consideren que el sureste SI tiene calidad, sí damos batalla, la UJAT pelea hasta el final!! Y eso que sólo trabajamos como 2 semanas cuando mucho y trabajabamos sólo de 3 a 4 horas cuando mucho! Sin que comer, sin mucho dinero, sin todos esos "lujos y ventajas" que poseen estudiantes de universidades pagadas!! Nos medimos y estamos a la altura!!! Y ese es el mejor premio que pude haber recibido! Lástima que no llegó ningún equipo de la UNAM! :) O de alguna universidad extranjera!